PALANG PINTU OTOMATIS

Gambar 1. Palang Pintu Otomatis

Sistem Kerja :

1. Ketika tombol ON di tekan sistem pun aktif

2. Ketika Sensor Mobil aktif, Motor berputar membuka palang pintu

3. Ketika palang mencapai LS Atas Motor pun berhenti

4. Mobul masuk menyentuh Sensor Palang dan Sensor Palang aktif

5. Ketika sudah melewati Sensor Palang, Motor pun aktif berputar menutup palang pintu

6. Ketika palang menyentuh LS Bawah, Motor pun berhenti

7. Tombol OFF mematikan sistem

Tabel Pengalamatan

Nama	I/O
Tombol ON	0.00
Tombol OFF	0.01
Sensor Mobil	0.02
LS Atas	0.03
Sensor Palang	0.04
LS Bawah	0.05
Motor CCW	100.00
Motor CW	100.01

PROGRAM

Dari program di atas, saya menggunakan intruksi Interlock dan intruksi DIFD. 

     Intruksi Interlock digunakan untuk membuka palang ketika ada mobil, dan program ini terletak di antara IL(02) dan ILC(03). Syarat intruksi ini di eksekusi bila IL(02) terpenuhi (ON). Intruksi DIFD digunakan pada Sensor Palang, dimana jika mobil menyentuh Sensor Palang aktif selama satu pembacaan waktu (1 cycle time) di akhir input atau setelah input OFF dan motor berputar.

     Sekedar pengetahuan, jika program ini di simulasikan di trainer, input dimasukan ke NO semua, Karena intruksi NO atau NC udah pada program tersebut.